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大疆Phantom 4 Pro V2.0故障记录

飞行中突然失控

昨天带Phantom 4 Pro V2.0出去试飞，刚起飞30米，飞机突然往左边猛冲，螺距指示器的数字瞬间跳成红色。当时高度表还显示120米，我赶紧推油杆想稳住，但摇杆完全失灵，飞机像被磁铁吸住一样冲向树林。好在紧急按下副翼锁定键，飞机终于恢复水平姿态，迫降在一片草地。检查发现左电机桨叶有裂痕，云台相机镜头也歪了，估计是空中剧烈震动导致电机和云台固定螺丝松脱。

返航后图传卡顿

晚上拆解检查时，发现飞行日志显示返航过程中GPS信号突然中断3秒。当时返航高度设置的150米，信号丢失时正穿越一片高楼群。重新校准指南针后试飞，图传在500米距离时开始卡顿，画面出现"雪花"，但FCC模式下遥控距离还是能到2公里。拆解后发现WiFi模块金属外壳有轻微变形，应该是之前背包挤压导致接触不良。

电池异常发热

今天给电池充电时，发现Pro V2.0的电池充电到80%就自动停止。用温度计测量，电池表面温度比正常时高15℃。更换新电池测试，同样在80%电量时停止充电。检查电池接口，发现金属触点有轻微氧化，用酒精擦拭后恢复正常。但充电限制可能和电池管理系统BMS有关，下次飞行前得先在DJI GO里确认电池健康度。

智能避障失效

在小区练习自动避障时，明明前方3米有棵树，飞机却直接撞上去。云台相机被撞坏，玻璃镜头碎裂。检查发现视觉传感器表面有灰尘，清理后重新校准避障系统，现在起飞前会自动检测传感器是否干净。原来Phantom 4 Pro V2.0的视觉系统对灰尘特别敏感，必须定期用镜头布擦拭传感器表面。

这些小故障虽然麻烦，但都能通过固件升级、校准或简单清理解决。每次故障后我都用DJI Assistant 2软件检查飞行数据，现在对Pro V2.0的性能边界更清楚了——比如避开密集建筑群、定期清洁传感器、飞行前检查电机固定螺丝，这些小习惯能避免很多麻烦。

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