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DJI Matrice 系列飞行中的小插曲

Matrice 无人机在飞行业务中一直表现稳定，但偶尔也会遇到一些让人措手不及的小状况。记得有一次帮客户调试 M300 RTK，起飞前一切正常，可刚升空不到 50 米，飞机突然发出急促的报警声，图传信号也开始断断续续。

先检查了遥控器电量，明明显示满格，换了块备用电池还是老样子。这时发现飞机机臂上的螺旋桨固定螺丝有点松动，虽然肉眼看不出明显晃动，但高速旋转时的微小失衡可能影响了飞控系统。重新拧紧所有螺丝后，飞控系统自检时发现 GPS 信号出现延迟，原来是云台相机附近的信号干扰器没关闭，遮挡了卫星定位。

关掉干扰源后，GPS 状态恢复正常，但图传画面突然卡顿。检查发现是图传模块接触不良，可能是前一天作业时不小心蹭到了连接器。重新插拔图传模块并固定好天线后，画面终于恢复流畅。

还有次 M210 执行巡检任务时，突然出现动力不足的提示。落地后发现其中一个电机外壳发烫严重，拆解检查才发现是电机轴承进了沙子，导致运转阻力增大。清理轴承并补充润滑油后，电机恢复正常。

这些小问题虽然耽误了些时间，但只要提前做好检查清单——起飞前确认螺旋桨安装、电池接触点清洁、图传模块牢固性，就能有效避免。Matrice 系列本身的冗余设计很可靠，遇到小故障时按规范排查，通常都能快速解决，继续完成飞行任务。毕竟大疆产品在工业级场景里的稳定性经过了大量考验，这些偶尔的小插曲反而能帮助飞手积累更多经验。

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