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大疆Agras MG-1P作业中常见故障及应对

大疆Agras MG-1P作为一款专业农业植保无人机，在作业时可能遇到以下常见问题，这些情况通常可通过基础排查快速解决：

1. 药箱或喷头堵塞
在使用高浓度药剂或含杂质液体时，药箱滤网可能被杂质堵塞，导致喷头出液量减少或断流。作业前应仔细冲洗药箱，检查滤网是否完好，避免液体中有草籽、泥土等颗粒。飞行中如发现喷洒不均匀，可暂停作业，倾斜机身让药箱内液体流动，或通过遥控器暂停喷洒，重新插拔喷头并检查是否有堵塞物。

2. 电池续航异常
MG-1P电池容量大，但作业中突然断电可能因电池接触不良或电量估算误差。起飞前需确认电池触点无氧化，可轻晃电池检查是否松动。飞行中若显示剩余电量突然下降，可能是电机负载过大，需检查桨叶是否有破损导致阻力增加，或是否误触高功率模式。建议作业前对电池进行1-2次完整充放电校准，避免电压检测偏差。

3. GPS信号丢失
农田环境复杂或信号遮挡可能导致GPS丢失。此时无人机可能自动进入“失控返航”模式，需先确认周围无障碍物。可尝试切换飞行模式（如从GPS切换至姿态模式），检查无人机底部GPS天线是否被叶片遮挡。若频繁丢失信号，应检查GPS模块是否有物理损坏，或作业区域是否存在高压电线、高大建筑物等强干扰源。

4. 电机异响或抖动
作业中电机突然抖动，可能是桨叶与电机不匹配（如使用了非原厂桨叶）或螺丝松动。起飞前务必确认桨叶安装牢固，正反桨区分正确。飞行中若发现电机异响，应立即悬停检查，用手轻触桨叶感受平衡，避免因叶片变形导致机身剧烈震动，引发飞行事故。

5. 喷洒模式异常
若遥控器上喷洒开关无反应，可能是喷洒阀门控制线路接触不良。可重新插拔连接喷洒泵的电线，或检查是否在作业设置中误将喷洒类型设为“地面喷洒”。每次使用后应清理喷洒泵滤网，防止药剂结晶堵塞阀门，影响后续作业精度。

遇到上述故障时，优先通过暂停作业、目视检查、校准设置等基础方法解决，避免盲目拆解。对于电池、电机等核心部件故障，建议联系专业售后进行维修，确保作业安全与设备寿命。

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