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大疆Agras MG-1P作业中遇到的那些小麻烦

最近在给麦田打药时，MG-1P突然给我出了个小状况。刚开始飞着还好好的，突然动力系统发出"滋滋"的异响，飞行器开始左右摇晃，药箱里的药水还在滴滴答答往下漏。

我赶紧切到返航模式，悬停在田埂上空检查。低头一看，原来喷洒臂的折叠卡扣松了，导致药液喷头歪斜，飞行时的气流把药水从缝隙里挤了出来。这个小毛病虽然不致命，但要是在大面积作业时发生，浪费的药水和耽误的时间可就不少了。

想起之前有次作业到一半，突然提示"电池电量异常"。检查发现是电池接口的金属片氧化了，当时急着赶进度，只能用纸巾擦了擦继续飞。但后来了解到，这种情况最好还是提前检查电池触点，避免飞在空中突然断电。

还有一次起飞前一切正常，飞上天却发现喷洒系统没反应。原来是药箱盖没拧紧，导致压力传感器检测不到液体流动，系统自动锁死了喷洒功能。当时我正在给果树打药，只能先把药箱盖重新拧紧，重新校准后才继续作业。

虽然MG-1P在作业中偶尔会遇到这些小问题，但每次排除故障后，它还是能稳定完成大面积的植保任务。只要平时多注意检查卡扣、电池接口和药箱密封性，这些小麻烦完全可以避免，让作业效率更高。

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