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大疆Phantom 4 Pro V2.0在飞行中突然出现图传中断,飞机失去信号控制,悬停在半空。尝试重启遥控器和飞机后,图传依然黑屏,云台也无法正常转动。检查发现,飞机底部的GPS模块指示灯呈红色闪烁,可能是卫星信号丢失导致自动进入安全模式。 进一步排查时,发现云台相机画面出现严重卡顿和花屏,推测是云台电机驱动电路故障。此时飞机仍保持悬停,但手动操作摇杆时,飞机偶尔会出现不受控的剧烈晃动,像是有外力干扰传感器数据。 更换备用遥控器后,图传恢复正常但云台依旧无法工作,说明问题出在飞机端而非遥控器。检查云台连接线缆时发现松动,重新插拔后云台恢复转动,但图传画面突然从彩色变为黑白,且画质严重模糊。 最后发现是相机镜头附近的红外滤镜因运输颠簸移位,遮挡了部分光线。调整后相机恢复正常,但飞行中仍有轻微异响,经检查是螺旋桨与电机连接部位出现松动。重新紧固后,所有功能恢复正常,故障排查结束。 此次故障主要集中在传感器数据异常、云台驱动故障和物理连接问题,均与设备使用环境和维护情况相关,通过逐步排查硬件连接和软件状态,最终解决了问题。
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