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大疆Agras MG-1P故障记录与应对

日期：2023年X月X日
天气：晴，微风
作业任务：农田叶面肥喷施（常规作业）

故障现象：

作业过程中，MG-1P突然停止喷洒，云台指示灯闪烁红色，APP显示“喷洒系统故障”。机身悬停在半空中，喷头无液体喷出，遥控器摇杆操作延迟明显。

初步排查：

1. 喷头堵塞：检查喷头时发现滤网有少量泥土残留，可能因田间作物秸秆碎屑进入。拆卸喷头后用清水冲洗，恢复通畅，但喷洒量仍不足。
2. 管路漏气：连接药箱与泵头的软管接口松动，导致液体回流不畅。重新拧紧接头后，喷头恢复喷洒，但出现“液体溢出”情况（软管接口仍有渗漏）。
3. 药箱压力异常：按压药箱排气阀时，压力持续偏低，判断为泵头内部单向阀磨损，导致压力无法维持。

关键应对：

1. 紧急降落：因喷头无法关闭，直接切换至“降落模式”，避免药液浪费或污染农田。降落过程中云台保持水平，确保机身平稳。
2. 更换备用泵头：携带备用泵头组件（提前准备），现场拆解旧泵头，用工具清理单向阀内的杂质后重新安装，并用胶带密封接头防止漏气。
3. 调试喷洒参数：重新校准药箱容量，将喷洒量调至80%（因单向阀轻微磨损导致压力损失），后续作业中密切观察喷头状态。

故障总结：

本次故障主要因田间环境复杂（作物秸秆多）导致滤网堵塞，叠加泵头长期使用后的密封件老化。预防建议：作业前检查滤网清洁度，每次作业后用清水冲洗药箱和喷头，定期更换泵头密封圈。

（注：所有操作严格遵循大疆Agras系列安全规范，未涉及**维修方案，故障处理以实际作业环境为准。）

字数统计：约590字
特点：聚焦MG-1P核心故障（喷头、泵头、管路），结合实操场景描述，避免专业术语，符合“简单易懂”的品牌化表达需求。

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