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《Avata 2飞控小插曲》

今天带Avata 2去郊外试飞，刚起飞就发现飞机有点"倔脾气"——悬停时总往左边歪。我检查了一下起落架，发现前轮有点变形，原来是昨天降落时蹭到了小土坡。重新校准指南针后，飞机总算能平稳悬停了，但飞起来总觉得动力输出不均匀，上升时会突然卡顿一下。

飞着飞着突然闻到一股焦糊味，吓得我赶紧切回返航模式。还好飞机自己稳住了，慢慢降落在草地上。打开机臂检查，发现电机附近有黑色的小颗粒，应该是轴承磨损的粉末。这时候才想起来上周飞穿越机时，有次突然侧翻撞树，可能已经把电机内部零件震松了。

最糟心的是最后起飞后，图传突然开始卡顿，画面变成"马赛克"，飞机好像在跳机械舞。重启遥控器也没用，只能手动迫降。好在Avata 2的抗摔性不错，只是桨叶折了一片。看来以后要定期检查电机螺丝，还有桨叶是否有裂纹，这些小细节决定飞行安全。

这次故障让我明白，Avata 2虽然结实，但也需要细心呵护。就像玩滑板车要注意轴承润滑，飞无人机也得定期给电机做"体检"。下次试飞前，我要把所有部件都检查一遍，确保每个螺丝都拧紧，每个桨叶都牢固，这样才能尽情享受穿越机的快乐。

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