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DJI Matrice 系列常见飞行故障及应对（非**指南）

大疆Matrice作为专业级无人机平台，在工业测绘、影视航拍等场景中表现稳定，但复杂环境下仍可能遇到以下问题：

一、飞控系统异常

1. GPS信号丢失
   起飞前若周围有高压电线、高楼遮挡，或卫星信号弱时，飞控会触发"GPS锁定失败"提示。此时应远离电磁干扰源，在开阔地重启无人机，重新校准指南针（通过DJI GO 4的校准功能）。

2. 失控返航失败
   极端天气下（如强风、暴雨），Matrice可能因动力系统过载无法返回原点。若失联前有地标记忆，可尝试手动切换至"环绕模式"保持相对位置，等待信号恢复。

二、动力系统问题

1. 电机异常噪音
   某电机突然发出异响，可能是桨叶缠住异物或电机轴承磨损。需立即迫降检查，切勿继续飞行。Matrice系列具备单电机故障保护，但双发桨叶差异会导致机身倾斜，需优先排除机械故障。

2. 电池热管理报警
   在高温环境飞行时，电池温度传感器可能误报过热。此时应暂停任务，取出电池静置降温，避免使用快充导致电池鼓包（Matrice专用T600电池对温度敏感）。

三、图传与遥控故障

1. 图传卡顿/黑屏
   距离超过视距或信号被遮挡时，画面会出现雪花点。可切换至"低带宽模式"，或调整无人机高度以避开障碍物。专业版Matrice配备双频图传，建议优先使用5.8G频段。

2. 遥控器失灵
   可能是摇杆电位器漂移或信号干扰。尝试更换遥控器电池后重启，若持续失灵，检查云台与机身连接线是否松动（Matrice 600/300 RTK系列均有物理按键可快速校准）。

四、应急处置原则

1. 立即断开电源：当无人机出现剧烈抖动或冒白烟时，长按电源键强制关机，避免起火风险。
2. 优先保护云台：紧急迫降时让无人机机腹先着地，防止云台相机摔损（Matrice 350 RTK的六轴减震系统可吸收冲击）。
3. 数据备份：每次飞行前确认"DJI Pilot"已开启自动缓存，关键素材在云端自动同步，降低数据丢失风险。

（注：以上内容基于行业用户实测经验，非**说明。实际故障需结合具体型号及场景分析，建议定期通过DJI Assistant 2进行固件升级以优化稳定性）

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