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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机的实用工具，在喷洒作业中偶尔会遇到一些小问题。以下是几种常见故障及简单应对方法，帮助飞手快速排查：

一、药箱漏水

可能原因：药箱密封圈老化或连接卡扣松动。
解决步骤：

1. 飞行前检查药箱连接处是否有裂缝，密封圈是否完整；
2. 若喷洒时漏水，可先暂停作业，取下药箱重新安装，确保卡扣卡紧；
3. 密封圈磨损需及时更换同型号配件，避免药箱内药液漏入电机或电池仓。

二、喷头堵塞

症状：喷洒不均匀或断流，常见于喷头滤网堵塞。
解决方法：

1. 作业前用清水冲洗喷头，检查滤网是否有杂草、泥沙；
2. 若堵塞严重，可将喷头拆卸后用细针疏通，注意避免损坏喷头内部结构；
3. 定期清理药箱底部滤网，防止杂质进入喷洒系统。

三、飞行动力下降

可能情况：电机异响或飞行姿态抖动，多因螺旋桨安装不当。
应对措施：

1. 起飞前检查螺旋桨是否安装牢固，叶片有无裂痕；
2. 若某电机异响，可轻摇对应桨叶，确认是否卡滞；
3. 飞行中若动力突然不足，先切换至定点悬停模式，检查桨叶是否被异物缠绕，及时排除故障再继续作业。

四、遥控器连接中断

常见原因：信号干扰或电池接触不良。
处理步骤：

1. 调整遥控器与飞机的角度，远离高压线、基站等干扰源；
2. 检查遥控器电池电量，及时更换新电池；
3. 重启飞机和遥控器，重新配对连接，一般可恢复通信。

五、飞行姿态不稳

症状：飞机倾斜或失控，可能因GPS信号弱或校准问题。
解决方法：

1. 起飞前确保GPS卫星信号稳定，选择开阔场地作业；
2. 若GPS定位不良，可等待卫星信号增强后再起飞；
3. 定期通过APP校准指南针，避免磁场干扰导致的姿态异常。

注意事项

• 每次作业前务必检查设备：药箱密封性、电池电量、桨叶状态；
• 出现故障时优先暂停作业，安全降落再排查，避免高空操作风险；
• 日常存放时保持设备干燥，避免电机、电路板进水受潮。

通过以上简单排查，多数小故障可快速解决，确保作业效率。大疆Agras MG-1P作为专业设备，合理维护能大幅减少故障，让植保作业更顺利。

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