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大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机，在作业中可能遇到以下常见故障，用户可通过这些细节判断问题：

1. 起飞后突然悬停不稳
若飞行中机身频繁晃动、高度自动下降，可能是GPS信号异常。检查作业区域是否有高大障碍物遮挡卫星信号，或机身底部GPS模块是否沾染泥浆、灰尘。清理传感器后重启，若仍频繁报警，需检查电池接口是否松动，接触不良可能导致动力输出不稳。

2. 喷洒量忽大忽小
作业时发现部分区域药液漏洒或过量，先查看药箱内是否有气泡堵塞输液管。若喷头附近有白色结晶，可能是农药与水混合时温度过高，导致药剂凝固。此时应立即停机，用清水冲洗喷头，检查水泵是否因异物卡滞。此外，药液阀门若未完全打开，也会造成流量波动，需在起飞前校准阀门开关角度。

3. 电机异响或动力衰减
若某一电机运转时发出“嗡嗡”杂音，可能是螺旋桨安装过紧，导致电机负载异常。检查桨叶是否有细微裂痕，若叶片变形需立即更换同型号桨叶。飞行中突然动力下降，需先观察电池电量是否低于20%，若剩余电量充足，可能是某块电池电芯损坏，可通过调换电池位置测试是否为电池故障。

4. 遥控器失联或操作卡顿
飞行中突然无法控制无人机，优先检查遥控器电量是否充足，电池指示灯若闪烁可能需要更换。若距离未超出有效范围（约1公里），可能是信号干扰，例如附近有高压线或基站。此时可切换至“手动模式”尝试返航，若仍失控，立即长按紧急停止按钮切断动力。

5. 作业后机身异常发烫
降落后电机外壳若烫手，需检查散热口是否被灰尘堵塞。用毛刷清理螺旋桨和电机散热孔的杂物，同时检查电池连接是否过松，接触电阻过大也会导致局部发热。此外，飞行时间过长（超过30分钟）会使电机进入过热保护，建议每次作业间隔15分钟散热。

遇到上述故障时，用户可先进行基础排查：清理传感器、检查电池连接、校准喷头。若问题持续，需联系售后检测硬件，切勿强行继续作业，以免影响后续植保效果或造成安全隐患。

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