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大疆Agras MG-1P作业中遇到的那些事

最近用MG-1P飞农业作业时，遇到了不少实际问题。刚开始给田地打药，飞着飞着突然听到电机发出“滋滋”的异响，仪表盘上电机温度的数字跳得飞快，马上就报警停机了。我赶紧降落检查，发现螺旋桨和电机之间卡了根细细的稻叶，虽然及时清理了，但心里还是有点后怕。

还有一次，飞到一半突然提示“GPS信号弱”，无人机开始不受控地轻微晃动。我赶紧把摇杆推到最低，看着飞机摇摇晃晃降落在田埂上。检查发现是GPS模块被田里的杂草遮挡了部分信号，后来每次作业前都会先绕田地飞一圈，确保视野开阔。

最麻烦的是有次起飞后一切正常，飞了大概十分钟左右，药箱底部突然开始漏药。仔细看才发现药泵的密封圈老化了，导致药液从接口处渗出来。幸好当时高度不高，降落前及时关掉了药泵开关，不然整片农田都会被浪费。

另外，MG-1P的电池也出过错。有块电池显示电量充足，飞起来却突然掉电很快，落地后发现电池接口那里有氧化痕迹。后来每次飞行前都会用纸巾擦拭接口，问题就少了很多。

这些小故障虽然有点麻烦，但只要提前做好检查，像起飞前看电机是否平衡、电池接口是否干净、药箱密封圈是否老化，大部分问题都能避免。MG-1P本身性能很稳定，只要多留意细节，就能让作业顺利完成。

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