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大疆MG-1P常见故障与应急处理

作为大疆农业植保无人机的经典机型，MG-1P在田间作业中偶尔会遇到一些常见问题。以下是几种典型故障及简单排查方法，帮助飞手快速应对：

一、飞行中突然失控或姿态异常

如果飞行时飞机突然出现剧烈晃动、自动倾斜或突然下降，可能是GPS信号丢失或传感器故障。首先检查飞行器周围是否有高大建筑物、树木遮挡GPS卫星，尝试调整作业区域或更换开阔场地。若地面站显示GPS信号弱，可暂停作业，检查无人机底部GPS模块是否被泥浆或杂物覆盖，清理后重新起飞。

二、药箱漏水或喷洒异常

作业中发现药箱底部漏水，可能是液管接头松动或密封圈老化。飞手应立即降落检查药箱下方的出液管与泵体连接处，重新拧紧接头；若发现密封圈破损，可临时用防水胶带包裹或更换备用密封圈。若喷洒时出现断喷，可能是滤网堵塞，起飞前需检查进液口滤网是否有杂草、农药残渣，可用清水冲洗后恢复使用。

三、电机异常抖动或动力不足

某一电机突然抖动剧烈，可能是桨叶变形或电机固定螺丝松动。起飞前务必检查桨叶是否有裂纹或弯曲，发现异常及时更换同型号桨叶。作业中若电机动力下降，可观察仪表盘电流参数，若某电机电流过高，可能是电机轴承磨损，尝试调换电机位置测试，若问题转移则需更换电机。

四、遥控器无响应或信号中断

飞行中突然失去控制，先检查遥控器电池是否电量不足，可切换备用电池测试。若遥控器指示灯闪烁，可能是信号干扰，尝试远离高压线、基站等干扰源，或重启遥控器与飞行器重新配对。地面站显示失联时，可先关闭遥控器电源，重新开机后再连接APP，多数情况下能恢复正常通信。

五、起飞后自动返航或悬停不稳

遇到这种情况先排查遥控器摇杆是否误触，部分飞手可能在飞行中碰到返航键。若摇杆正常，检查飞行模式是否设为GPS模式，若显示“失控”需确认卫星数量是否≥8颗，若卫星信号正常则可能是气压计故障，可尝试手动悬停1-2分钟，让传感器重新校准。

MG-1P作为成熟的农业设备，大部分小故障可通过起飞前检查、飞行中观察、紧急降落排查快速解决。建议飞手随身携带备用桨叶、密封圈和常用工具，作业前重点检查药箱密封性、电机固定状态和电池健康度，确保设备在田间高效稳定作业。

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