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大疆MG-1P作业时突然停机怎么办？

最近有飞友在使用大疆Agras MG-1P打药时遇到了突然停机的情况，根据多年实操经验，这种问题通常可以按以下步骤排查：

一、电池供电问题

MG-1P对电池电压比较敏感，如果飞行中突然黑屏，先检查电池指示灯。如果是红灯闪烁，可能是电池接触不良——比如电池卡扣松动导致接触片移位，这时候可以重新插拔电池并确保卡扣卡紧。另外注意电量显示，MG-1P建议剩余电量不低于20%再开始作业，低于10%容易突然断电。

二、药箱堵塞导致过载

打药时突然停机，也可能是药箱出口堵塞。MG-1P的药泵如果吸入杂质（比如泥沙或农药结晶），会导致泵压异常。这时候要立即关闭药箱阀门，取出药管检查滤网是否被堵。之前有用户因为药液太稠没及时清理，结果泵体卡住，停机后拆开发现里面全是结块的药渣。

三、喷头和压力异常

如果飞行中压力突然归零，可能是喷头堵塞。MG-1P采用压力感应系统，当单个喷头堵塞时，泵压会飙升导致自动停机保护。这时候可以切换喷头测试，比如先关闭前四个喷头看压力是否恢复。另外检查药箱到泵的管路是否有弯折，之前有飞手发现药管被机身支架压瘪，导致药液无法流通。

四、传感器误报

有时候飞控会因为传感器抖动误报故障。比如GPS信号弱导致自动返航，或者视觉定位异常。这时候可以先降落在开阔地带，重新校准指南针（MG-1P指南针校准在地面模式下完成）。另外检查机臂固定情况，有用户因为运输时螺丝松动，导致飞行中传感器位置偏移，触发故障保护。

遇到这类突发问题时，不要慌着重新起飞。先按MG-1P的应急手册操作：长按停机键关机，等30秒后重新通电。如果反复出现，建议检查电池接口是否有氧化，或者联系售后检测飞控主板。记住打药前一定要做设备检查，重点看看药箱、喷头和电池，这三个部位最容易出问题。

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