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大疆Agras MG-1P常见故障处理指南

在使用大疆MG-1P植保无人机作业时，难免会遇到一些小问题。以下是几种常见故障及应急解决方法，帮助你快速恢复作业效率。

一、作业中突然失控

现象：无人机突然偏离航线，或遥控器无法控制飞行器。
排查步骤：

1. 检查GPS信号是否稳定，飞行器下方是否有高大障碍物遮挡。
2. 查看电池电量，若剩余不足20%，立即返航降落。
3. 检查云台相机是否异常，镜头是否被遮挡。
   处理：长按机身侧面急停按钮强制降落，避免失控碰撞作物。

二、药箱喷洒不均匀

现象：地面出现明显喷洒空白区域，或药液流量忽大忽小。
排查步骤：

1. 打开药箱检查滤网是否堵塞，可通过机身底部滤网盖清理杂质。
2. 查看喷头是否被草屑或残留药剂堵死，取下喷头用清水冲洗。
3. 检查药箱盖是否密封，若缝隙漏气会导致压力不稳。
   处理：疏通堵塞喷头后，可轻晃药箱使残留药剂均匀，重新启动作业。

三、电机异常抖动

现象：飞行时某一电机发出异响，机身明显倾斜。
排查步骤：

1. 关闭电源后用手转动螺旋桨，检查是否有卡顿感。
2. 查看电机固定螺丝是否松动，可通过机身底部电机座固定孔重新紧固。
3. 检查桨叶是否有裂痕，若桨叶变形需立即更换备用桨。
   处理：更换变形桨叶后，启动电机轻试运转，确认无异响后再作业。

四、起飞后快速掉高

现象：飞行器起飞后无法稳定悬停，持续上升或下降。
排查步骤：

1. 检查遥控器油门推杆是否复位，可轻推回中后重启。
2. 查看气压计是否被灰尘遮挡，清理传感器镜头后重新校准。
3. 若起飞环境风力较大，尝试在避风处重新起飞。
   处理：校准IMU后仍有问题，建议降低作业高度至1.5米以下低空悬停观察。

五、电池无法充电

现象：连接充电器后电池指示灯不亮，或充电时发热严重。
排查步骤：

1. 检查充电器输出电压是否为54V/2A，是否匹配原厂充电器。
2. 清理电池接口金属触点氧化层，可用橡皮擦轻轻擦拭。
3. 确认电池是否有鼓包或漏液，发现异常立即停止使用。
   处理：更换原装充电器后仍无法充电，联系售后检测电池管理系统。

遇到故障时，可优先通过机身指示灯状态和APP提示判断问题类型，轻微故障可按上述方法快速修复。作业前务必检查螺旋桨、电池和药箱等关键部件，避免因小问题影响作业进度。

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