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大疆Matrice飞行中的那些小意外

上个月帮朋友调试Matrice 300 RTK时，它突然在起飞后10米高度悬停抖动，图传画面像老电视雪花屏一样闪烁。我们先检查了遥控器电量，满电没问题，接着排查GPS——卫星信号显示只有3颗，难怪飞机晃个不停。后来发现是GPS模块被螺旋桨叶扫过的塑料碎片挡住了，清理后卫星信号瞬间满格，悬停稳得像磁铁吸住一样。

还有次飞Matrice 600给工地拍测绘，刚起飞就弹出“电机3异常”的警报。我们按手册流程检查电机线，发现3号电机的电源线接口氧化了，用酒精棉片擦干净金属触点，重新插上后警报消失。不过重启时得特别注意，因为这架无人机的电机顺序不能乱，否则会出现轴系共振，之前有次师傅不小心搞反了电机顺序，飞起来机身抖得像打鼓，还好及时断电才没出事。

最惊险的是飞Matrice 210 V2时，在山区穿越山谷时突然炸机。落地后发现是前视传感器被树枝蹭到，导致避障系统误判前方有障碍物，猛推了一下油门。但仔细看飞控日志，才发现是因为当天山区气流不稳定，飞控系统在躲避树枝时过度修正，让飞机突然俯冲撞到岩石。后来我们给无人机加装了防撞护圈，又在山区飞前做了更详细的地形分析，现在再飞就稳多了。

这些小故障让我发现，大疆Matrice系列虽然专业，但在极端环境下也需要细心维护。比如多旋翼飞机最忌电机进水或线路松动，每次飞行前检查螺旋桨是否有裂纹、电池接口是否牢固，这些细节能避免很多麻烦。就像朋友说的：“好飞机得配好管家，就像大疆的工程师设计时考虑到了这些小意外，我们用的时候多留意，它就能一直可靠工作。”

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