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大疆Agras MG-1P打药时突然飞不动了

这天下午，李师傅像往常一样准备给果园打药，刚把大疆Agras MG-1P的电池插上，开机后双臂就突然剧烈抖动，屏幕上跳出“动力系统异常”的提示。他赶紧按说明书检查，发现电池指示灯明明显示满电，可飞行器就是飞不起来，螺旋桨转得稀里哗啦，却像被什么东西拽住一样。

“坏了！”李师傅心里一紧。前阵子作业时，他就发现MG-1P偶尔会突然断电，当时以为是电池接触不良，换了新电池就好了。这次会不会是动力系统的问题？他想起昨天作业时，药箱里的药水溅了一点到电机接口，当时没在意，难道是进水了？

他小心翼翼地拆开电机护罩，果然看到电机接口附近有白色的水渍。李师傅赶紧用纸巾擦干，又检查了电池连接线，发现插头处有根线的绝缘皮有点发黑。他心里咯噔一下：“这线是不是被螺旋桨打到了？”之前作业时，有次他飞得太近，螺旋桨刮到了药箱支架，当时没仔细看有没有伤到内部线路。

重新组装好后，他试着启动飞行器，屏幕上的提示消失了，但飞起来后总感觉机身有点“偏科”——左边机翼转速明显比右边快，飞行器飞起来就往左边倾斜。他又想起上周起飞前校准了GPS，这次没动过，难道是GPS信号出问题了？他把飞机挪到开阔地带，重启GPS模块，结果还是飞歪。

最后，他决定换块备用电池试试。果然，换上新电池后，飞行器一切正常，螺旋桨平稳转动，飞行动力也足了。李师傅松了口气：“原来是电池线接触不良，加上之前的水渍影响了传感器判断。下次作业前一定要先检查电机接口，药箱固定也要更牢，免得刮到桨叶！”

这次故障虽然让他耽误了不少时间，但也让他更清楚MG-1P的脾气——电机对环境变化很敏感，任何小问题都可能导致飞行动力异常。以后作业前多检查电池、电机和线路，就能少走弯路啦。

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