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大疆Agras MG-1P作业中突然“罢工”？别慌，常见问题自查指南

最近有飞手反馈，MG-1P在给果园打药时突然停机，药箱里的药水还没喷完，这可急坏了不少果农和种植户。其实大疆Agras MG-1P作为行业常用的农业植保无人机，虽然稳定性强，但在长期作业中也可能遇到一些“小脾气”，今天就聊聊最常见的故障及应对方法，不用等**售后，自己先排查一下！

1. 作业中突然悬停不稳或“掉高”

很多时候飞手会遇到无人机突然“抖得厉害”，甚至往地面砸的情况。这大概率是螺旋桨或电机出了问题。

• 螺旋桨：检查桨叶是否有裂痕、变形（比如运输途中碰撞或长时间高速旋转导致桨根磨损），如果发现桨叶边缘有小缺口，直接换备用桨！
• 电机：若电机声音异常（嗡嗡声变尖锐或卡顿），可能是电机过载或进了异物。先看电机轴上有没有草屑、药粉卡壳，清理干净后重启，还不行就检查电机固定螺丝是否松动。

2. 药箱漏液或喷头不出水

打药时药箱突然“漏水”，要么是药箱盖没拧紧，要么是管路堵塞。

• 药箱盖：作业前务必确认药箱卡扣是否扣紧，尤其是药箱侧面的“O型密封圈”（如果老化会漏液），记得每次作业前用清水冲洗药箱后擦干密封圈。
• 喷头堵塞：如果药水浓度太高或杂质多，容易堵喷头。先看喷头是否有白色结晶（比如农药残留），用清水冲洗后若还不出水，可能是喷头滤网被堵住，拆下来用细针通一下就好。

3. 遥控器失灵或图传卡顿

飞手说“明明按了起飞键，飞机却没反应”，这时候要先检查遥控器电量和信号。

• 遥控器：换块备用电池试试，或者检查摇杆是否复位（有时候摇杆卡滞会误触）。
• 图传：如果图传突然黑屏、卡顿，可能是GPS信号弱（比如在高楼密集区或树木上方飞行），切换到“姿态模式”先返航；也可能是图传天线松动，重新插拔一下天线接头。

4. 起飞后自动倾斜或“原地打转”

这种情况别慌，大概率是GPS或IMU（惯性测量单元）校准问题。

• GPS：检查飞行器底部的GPS模块是否被遮挡（比如药箱没放平、泥点覆盖），清理后重新校准GPS（在空旷地带操作“校准GPS”功能）。
• IMU：如果校准后还是倾斜，可能是IMU传感器进灰，用软毛刷轻扫传感器表面（注意不要碰线路），再重启无人机。

5. 最“隐蔽”的故障：飞控指示灯异常

MG-1P顶部有3个指示灯，若出现“红灯快闪”，可能是电池或飞控故障。

• 电池：优先检查电池是否接触不良（比如电池触点氧化），清理触点后重新插拔；也可能是电池老化，换块新电池试试。
• 飞控：如果飞控指示灯全红且无法开机，长按“电源键+S键”重启飞控（注意这是“强制重启”，重启后需重新校准指南针）。

小贴士：预防故障比修更重要！

1. 作业前“三查”：查桨叶有无裂缝、药箱卡扣是否锁死、电池电量是否≥80%。
2. 飞行中“慢操作”：新手别突然猛推油门，尤其是在障碍物多的地方，先小幅度测试。
3. 作业后“勤保养”：每天用清水冲洗药箱、螺旋桨（去除农药残留），电机螺丝每周检查一次是否松动。

遇到这些故障时，飞手先别急着送修，按照上述步骤排查，大部分问题都能当场解决。大疆Agras MG-1P的设计初衷就是为了让用户省心，日常多留意这些细节，植保作业才能更高效！

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