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大疆Agras MG-1P作为一款专业农业植保无人机，在作业中可能遇到以下常见故障及应对思路（非**维修指南）：

一、作业中突然失控或信号中断
可能原因：GPS模块受遮挡（如云层、树木）、遥控器电量不足、无人机与地面站连接异常。
解决方法：立即切换至手动模式返航，检查卫星信号灯是否常亮，确认飞行空域无障碍物。若遥控器显示电量低，及时更换备用电池。

二、喷洒系统不工作或漏液
可能原因：药箱滤网堵塞、泵体电机故障、喷头堵塞或管路漏气。
解决方法：先暂停作业，检查药箱是否有剩余液体，取下喷头清理杂质；若泵体异响，尝试重启无人机或更换备用泵头。

三、飞行时突然倾斜或动力下降
可能原因：某电机故障、桨叶脱落或螺旋桨安装不当。
解决方法：保持无人机稳定，若发现明显倾斜，手动迫降至安全区域；检查电机指示灯，若某电机不转，更换备用桨叶或电机。

四、作业精度下降（喷洒不均）
可能原因：药箱液位传感器故障、喷头角度偏移或飞行速度异常。
解决方法：校准喷头角度（垂直误差≤5°），检查药液是否均匀混合；若液位显示不准确，重启传感器模块或手动监控药量。

五、电池异常发热或鼓包
可能原因：充电过久、电池老化或接口接触不良。
解决方法：停止使用该电池，检查充电接口是否有金属氧化，避免快充模式长时间充电；及时更换新电池组。

六、起飞后自动降速
可能原因：飞行控制器过载、风阻过大或传感器数据异常。
解决方法：降低作业高度至5-10米，避开强风区域；重启飞控系统，若持续降速需联系专业人员检修电路板。

预防建议：每次飞行前检查螺旋桨、电池、喷头等关键部件，定期校准传感器；使用后及时清洁药箱和滤网，避免药液残留腐蚀。遇到复杂故障时，切勿强行操作，优先确保人员安全并联系售后支持。

（注：以上内容仅为通用故障应对思路，实际操作请以**安全规范为准）

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