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大疆Agras MG-1P作业故障处理

在使用大疆MG-1P进行农业植保作业时，常见故障主要集中在喷洒系统、飞行控制和电池相关方面。以下是一些实用的故障处理方法：

喷洒系统问题

如果作业中发现喷头不出液，先检查药箱水位是否过低，缺水会导致吸不上药。需要注意药箱内是否有残留杂质堵塞滤网，每次作业后建议用清水冲洗滤网和喷头。另外，喷头可能因长期使用出现磨损，可通过旋转喷头调节出液角度，若雾化效果变差，可能是喷头堵塞，用细针疏通即可。

飞行稳定性故障

作业时突然出现无人机抖动，要先检查喷洒臂是否安装牢固，尤其是运输过程中可能因颠簸导致固定螺丝松动。起飞前务必校准机身水平，若GPS信号不稳定，可能是喷头安装角度影响重心，可尝试调整药箱药水重量分布，避免单边倾斜。

电池续航问题

飞行时间突然缩短，可能是电池触点接触不良，需清洁电池和电池接口的金属片，避免因氧化导致接触电阻增大。环境温度过低时电池活性会下降，建议作业前将电池在常温下充分预热，或者携带备用电池应对长作业需求。

应急处理技巧

遇到作业中断时，先确认是否有喷头完全堵塞导致的过载报警。长按遥控器S1键可临时解除喷洒系统保护，降落检查药箱内是否有异物卡住隔膜泵。飞行中若出现电机异常响动，优先检查桨叶是否变形，可通过目视桨叶转动是否平稳判断，必要时更换备用桨叶。

日常使用中，建议每次作业前检查药箱密封性，避免药水渗漏腐蚀电路板。定期用软毛刷清理机身散热孔，防止灰尘堆积影响电机散热。这些基础检查能有效降低故障概率，让MG-1P保持高效作业状态。

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