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大疆Agras MG-1P常见故障与应对

1. 药箱漏水，作业中途“断供”

在稻田打药时，突然发现药箱下方渗水，药液顺着机身流到电机上，机器瞬间断电。检查后发现是药箱底部密封圈老化，或是运输时剧烈颠簸导致接口松动。解决办法：先关闭电源，用工具拧紧药箱固定螺丝，若密封圈破损则需更换新胶圈，重新安装时记得在接口处涂一层防水胶。

2. GPS信号丢失，作业航线混乱

起飞后手机突然提示“GPS信号弱”，飞行器开始不受控漂移。这种情况多因环境干扰（如附近有高楼、高压线）或GPS模块进灰。处理时先将机器移至开阔地带，重启GPS模块；若仍有问题，打开机身检查GPS天线是否松动，轻轻调整位置后用胶带固定，避免再次移位。

3. 喷头堵塞，雾滴不均匀

打完几亩地后，部分区域出现“漏打”或“重喷”，仔细看喷头出口有白色结晶（农药残留凝固）。原因是药液配比过高或长时间未清洗。应对：先暂停作业，用清水冲洗喷头，若堵塞严重，需拆下喷头用细针疏通，再用酒精浸泡半小时杀菌，重新安装时确保喷头朝向一致。

4. 电机异响，动力衰减

飞行动力突然变弱，电机发出“嗡嗡”杂音，甚至有焦糊味。可能是电机轴承缺油，或螺旋桨与电机轴不匹配。解决：立即降落检查电机，若轴承生锈或异响持续，需滴入少量润滑油；若螺旋桨有裂痕，即使不影响飞行也要更换，避免飞行中脱落造成安全隐患。

5. 遥控器失灵，无法控制

按下摇杆没反应，屏幕显示“连接中断”。先检查电池是否没电，再看USB线是否插紧。若排除硬件问题，可能是遥控器与飞行器的蓝牙配对故障。重启遥控器和飞机后，长按“返航键”3秒重置连接，一般能恢复正常。

6. 电池鼓包，充电报错

电池使用半年后，充电时鼓得像气球，或显示“电量骤降”。此时切勿强行充电，需立即更换新电池。日常充电时避免长时间过充，存放时保持电量在20%-80%之间，能延长电池寿命。

遇到故障别慌，先断电停机，检查外观和接口，小问题自己动手解决，复杂故障联系售后。大疆Agras MG-1P设计时就考虑了田间作业的“抗造性”，遇到问题冷静排查，基本都能快速恢复，不耽误农时。

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