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大疆Matrice飞行中突然"罢工"的那些事儿

上周飞Matrice 300 RTK执行电力巡检任务时，无人机突然在120米高空失去动力。螺旋桨停止转动的瞬间，我手忙脚乱按下紧急返航键，还好飞机凭借GPS惯性缓慢飘落，最终安全迫降在预设的应急区域。

这故障来得蹊跷。起飞前所有参数都正常校准，电池电压也充足。悬停时突然闻到电机发出焦糊味，紧接着飞控系统屏幕弹出红色报错。检查发现是其中一组动力电机的ESC（电子调速器）过热保护，拆开电机才发现螺旋桨根部缠着几缕施工线，导致桨叶旋转阻力异常增大。

还有次夜间飞行遇到"幽灵返航"，明明设置了精准的航线点，无人机却自己飞向反方向。事后排查发现是无人机搭载的激光雷达在强光照射下误判了地面环境，把远处反光的金属塔当成了降落点。这种情况下飞控系统优先执行避障，反而偏离了预设路线。

最让人揪心的是某次在山区测图，飞至云层下方突然出现"失联"警报。排查发现是穿越地形时，GPS信号受到山体反射干扰，同时图传信号因强电磁干扰中断。当时高度表显示已超1500米，好在提前开启了失联自动迫降功能，飞机最后摔在松软的灌木从里，机身只有轻微变形。

这些故障让我深刻体会到Matrice系列虽然专业，但也需要根据环境灵活应对。比如多旋翼机型遇到强风时，除了调参还要检查桨叶是否松动；在复杂电磁环境飞行前，最好先做电磁干扰测试。毕竟再智能的机器，也需要操作者的细心判断。现在每次起飞前，我都会绕机检查三圈，重点查看电机舱是否有异物，这习惯救过好几次急。

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